选择齿轮减速机时,首先确定减速比.减速比确定后将所选伺服电机的额定转矩乘以减速比.所获得的值原则上小于由产品样品提供的类似减速器的额定输出扭矩.同时还须考虑驱动电机的过载能力和实际所需的大工作扭矩.所需的非常大工作扭矩小于额定输出扭矩的2倍.